本篇针对视频画面回传智能消防车遥控器系统（非标工业遥控器定做）部分内容进行阐述说明介绍

一、本系统涉及至少包括：

1. 柴油发动机电子控制系统

2. 运动控制系统

3. 液压控制系统

4. 电池电源管理系统

5. 车体角度及方位

6. 无线电：甚高频（VHF）、特高频（UHF）

7. 有线无线通讯系统：RS485、Modbus、CAN、TCP/IP……

视频画面回传智能消防车遥控器（非标工业遥控器定做）针对柴油机动力及液压控制改为电控方式后的智能消防机器人小车设计的工业级无线遥控器，本机设计方案包含内容充分考虑现场实际应用的各个方面，如无线传输视频画面的即时性回传显示、车体各方位布局的外部气体传感器的数据采集反馈（包含一氧化碳（CO）、硫化氢（H2S）、甲烷（CH4）、氨气（NH3）、氯气（Cl2）和氧气（O2）等）、激光测距的反馈、车体侧翻倾斜角度的反馈、车体俯仰角度的采集反馈、各动作指令的控制（底盘前进后退左转右转就地正反转、炮头的上下左右控制及直流喷雾指令的控制等）、前后车灯的控制、画面的转换显示/分割显示等、刹车/驻车控制、温度值湿度值的采集反馈、液压动力调速/液压动力转向控制、声光提示、人机交互界面的设置、发动机温度采集反馈、机油压力采集反馈、发动机转速采集反馈、液压动力调速等诸多部分。

8. 视频系统：普通视频、红外夜视、红外热成像

9. 传感器系统：电流、电压、流量、压力、速度、温度、气体含量和激光测距

10. 人机交互界面

11. 声光提示报警

二、 视频画面回传智能消防车遥控器系统方案图

       系统方案描述的是车辆整体的电子控制系统。本方案设计和说明属于系统工程设计，同时希望预留软件及硬件接口，使得未来增加改变某些传感器和配置更经济、方便。本方案既是在这种思想的指导下进行设计的。

本方案以模块化设计的思路来简化设计模块及其数量。